Arthropodes

Arthropodes

arachnides

biramés

chélicérates

crustacés

insectes

scorpions

tardigrades

uniramés

ancêtre annélidé

araignées

chilopodes et diplopodes

Arthropodes

Selon ce schéma, largement admis, les arthropodes modernes évolueraient selon trois branches distinctes : les arthropodes à appendices biramés, les chélicérates et les arthropodes à appendices uniramés. Ces formes descendent probablement d'ancêtres ressemblant à des vers, ayant vécu il y a plus de 600 millions d'années.

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