repère de Frenet ou trièdre de Frenet
Repère (
,
,
) orthonormé direct, relatif à un point m d'une courbe, construit à l'aide de vecteurs unitaires de la demi-tangente (
), de la demi-normale (
) et de la binormale (
) en m.
Le plan
est le plan osculateur en m ; le plan
est le plan normal en m ; le plan
est le plan rectifiant en m à l'arc.