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repère de Frenet ou trièdre de Frenet

Repère ( , , ) orthonormé direct, relatif à un point m d'une courbe, construit à l'aide de vecteurs unitaires de la demi-tangente ( ), de la demi-normale ( ) et de la binormale ( ) en m.

Le plan est le plan osculateur en m ; le plan est le plan normal en m ; le plan est le plan rectifiant en m à l'arc.