Dans l'armée romaine, soldat des troupes d'infanterie légère, au iie et au début du ier s. avant J.-C.
Expressions avec vélite
Vélite de la garde,
jeune soldat appartenant à une école de cadres créée par Bonaparte dans la Garde des consuls, puis dans la Garde impériale en 1805, pour former les futurs gradés.