Chef-lieu du département de la Haute-Saône, à 362 km à l'E.-S.-E. de Paris, sur le Durgeon, au pied d'une haute colline, la Motte.
Population : 17 180 hab. (recensement de 2008)
Nom des habitants : Vésuliens
La ville, centre administratif et commercial, est aussi industrialisée (constructions mécaniques : automobiles, textile).
Église Saint-Georges, du XVIIIe s. (mobilier, statues). Musée.