(en Normandie 1031-Mileto, Calabre, 1101)comte de Sicile (1062-1101), fils de Tancrède de Hauteville.
Il aida son frère Robert Guiscard à conquérir la Calabre sur les musulmans (1061), puis prit une grande part à la conquête de la Sicile, achevée seulement en 1091. Il se montra très tolérant à l'égard de la population musulmane.
(vers 1095-Palerme 1154), comte de Sicile (1101-1127), duc de Pouille et de Calabre (1127-1130), puis roi de Sicile (1130-1154), fils de Roger Ier.
Il fut en conflit avec la papauté. Il s'empara d'Innocent II (1139) et obtint alors la reconnaissance de son titre de roi. Sa flotte de guerre accomplit des opérations fructueuses en Afrique et en Grèce.