Il publia, en 1564, une carte du monde en huit feuilles, mais son œuvre essentielle est le Theatrum Orbis Terrarum, atlas de 70 cartes, en 53 planches gravées sur cuivre, qu'il fit paraître en 1570. Cet ouvrage est le premier atlas de cartes géographiques systématiquement dressées avec la collaboration de la plupart des géographes contemporains et d'après les résultats des travaux d'exploration les plus récents. Le Theatrum fut constamment réédité, et complété de cartes nouvelles de 1573 à 1595.