Maréchal russe (Verkhniaïa Liovbovcha, province d'Orel, 1921).
Il termina la Seconde Guerre mondiale à 24 ans, avec le grade de lieutenant-colonel. Commandant les forces soviétiques en Allemagne (1969), nommé en 1971 chef d'état-major général des armées, il a été de 1977 à 1989 commandant en chef des forces du pacte de Varsovie.