Ses fresques de la collégiale de San Giminiano montrent déjà son attention aux détails familiers. Monumentalité adoucie et réalisme dans le portrait caractérisent sa Vocation de Pierre et André à la chapelle Sixtine (Rome, 1481) ainsi que ses fresques de la Vie de la Vierge à Santa Maria Novella de Florence (1486-1490), où il met en scène la société de son temps. — Dans son atelier, très achalandé, travaillèrent notamment ses frères David (1452-1523), qui en poursuivit l'activité, et Benedetto (1458-1497), ainsi que Michel-Ange jeune. Son fils Ridolfo (1483-1561) fut surtout un portraitiste.