Ouvrage d'Emmanuel Kant, publié en 1785, et qui expose les principes de la morale kantienne.
Il est divisé en trois sections : 1° passage de la connaissance morale ordinaire à la connaissance philosophique ; 2° de la philosophie élémentaire à la métaphysique des mœurs ; 3° passage de la métaphysique des mœurs à la critique de la raison pure pratique.