Étoffe rase d'un côté et couverte de l'autre de poils dressés, très serrés, maintenus par les fils du tissu.

On distingue deux grandes catégories de velours, suivant que l'effet de velours est formé par les fils de trame ou par les fils de chaîne.

Les velours par trame comprennent une seule chaîne et une seule trame ; mais certaines duites servent de liage, alors que d'autres forment l'effet de velours.

Les velours par chaîne comprennent toujours deux chaînes différentes (la chaîne de fond, qui réalise le liage du tissu, et la chaîne de poil, qui forme l'effet de velours) et une seule trame.