Personne liée à un seigneur par l'obligation de foi et hommage.

En échange de son dévouement, le vassal bénéficiait de la protection d'un plus puissant que lui. Il tenait généralement un fief de son seigneur, à qui il devait en échange assistance quand celui-ci rendait la justice (plaid), secours financier en diverses circonstances, et aide militaire (ost et chevauchée). Le vassal pouvait avoir à son tour un vassal : la société féodale est donc une société solidement hiérarchisée.