Vapeur d'eau qui se dépose, le matin, en gouttelettes très fines, sur les végétaux et sur certains corps exposés à l'air libre.

La nuit, si l'humidité de l'air est importante et la température assez basse au sol, la condensation de la vapeur d'eau entraîne la formation d'un brouillard. En revanche, si l'humidité de l'air est plus faible, si la nuit est assez claire pour permettre une température au sol inférieure au point de condensation, la vapeur d'eau se transforme en gouttelettes qui se fixent sur les surfaces à l'air libre : c'est la rosée, signe de beau temps. Si la température au sol est encore plus basse, inférieure à 0 °C, la rosée se transforme en gelée, ou givre blanc.