Courbe dont les tangentes font un angle constant avec une direction donnée.

L'hélice cylindrique, incluse dans un cylindre, fait un angle constant avec les génératrices du cylindre. L'hélice circulaire correspond au cas où le cylindre est de révolution. Elle est caractérisée par son axe et son rayon (ceux du cylindre), son sens d'enroulement et son pas (longueur constante qui sépare deux points d'intersection consécutifs de la courbe avec une génératrice fixe).