Châssis porteur à deux ou trois essieux supportant l'extrémité d'un véhicule de chemin de fer, relié au châssis principal par une articulation.

Les voitures et les wagons modernes sont presque tous montés sur bogies, ce qui permet une meilleure répartition des charges sur la voie, une meilleure inscription en courbe et, par suite, une stabilité favorable aux vitesses élevées. Le bogie est dit moteur lorsque ses essieux sont reliés à un organe moteur du véhicule, et monomoteur lorsque ses essieux sont entraînés, grâce à un train d'engrenages multiples, par un seul moteur placé entre les essieux.