Représentation plane de parties de l'espace affine de dimension 3, consistant en une ou plusieurs projections sur un ou plusieurs plans choisis de manière à permettre une figuration univoque.

Épure d'une figure géométrique

Une figure de l'espace affine de dimension 3 est caractérisée par l'ensemble de ses projections sur deux plans de référence pris rectangulaires. L'un des plans étant supposé rabattu sur l'autre autour de leur intersection, qui prend le nom de « ligne de terre », les deux dessins se trouvent reproduits sur une même feuille, de part et d'autre de cette ligne de terre. C'est l'ensemble de ces deux projections qui constitue l'épure de la figure.