Décision judiciaire ou effet légal, qui confère à un mineur, assimilé à un majeur, la capacité civile.

 Action de s'affranchir d'un lien, d'une entrave, d'un état de dépendance, d'une domination, d'un préjugé : L'émancipation de la femme.

Le mineur est émancipé de plein droit par le mariage. Il peut être émancipé par le juge des tutelles dès l'âge de seize ans. Cependant, le mineur émancipé ne peut être commerçant et doit, en outre, pour se marier ou se donner en adoption, observer les mêmes règles que s'il n'était pas émancipé.

L'émancipation des travailleurs, c'est-à-dire leur libération par rapport à leurs exploiteurs (l'abolition du système capitaliste), est l'un des grands slogans de la I^re Internationale : « L'émancipation des travailleurs doit être l'œuvre des travailleurs eux-mêmes », affirme Marx dans l'Adresse inaugurale.