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rotation

latin rotatio, de rotare, tourner

Mouvement d'un corps autour d'un point, d'un axe fixe, matériel ou non.

PHYSIQUE

Dans un mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe, tout point du solide décrit un cercle centré sur l'axe de rotation. On caractérise le mouvement de rotation par un vecteur porté par l'axe de rotation et de norme égale à la vitesse angulaire, ou vitesse instantanée de rotation.