Lois fondamentales de la réflexion et de la réfraction de la lumière à l'interface de deux milieux.

Le rayon incident, le rayon réfléchi, le rayon réfracté et la normale à la surface de séparation au point d'incidence sont dans un même plan ; le rayon réfléchi est symétrique du rayon incident par rapport à cette normale ; les angles d'incidence i et de réfraction r sont liés par la relation sin i = n sin r, où n est l'indice de réfraction du deuxième milieu par rapport au premier.