Il occupe l'hôtel Carnavalet, des XVI^e et XVII^e s. (sculptures de l'école de J. Goujon), et l'hôtel Le Peletier de Saint-Fargeau, du XVII^e s. (rénové en 1989). Les collections comprennent des reconstitutions d'intérieurs parisiens (XVIII^e s. notamment), des peintures et des objets, un cabinet d'estampes et de dessins. Important fonds de l'époque révolutionnaire ; souvenirs de M^me de Sévigné, qui y habita.