Au contact des Rocheuses, touristiques, et des Grandes Plaines, plus arides, où domine l'élevage, l'agglomération de Denver, sur le Piedmont, concentre la majeure partie de la population et des industries (s'ajoutant à l'extraction des hydrocarbures et du molybdène).
Annexée en 1706 à l'Empire colonial espagnol, la région fut cédée par le Mexique aux États-Unis lors du traité de Guadalupe Hidalgo (1848) et transformée en État en 1876.