Effectivement si "on" est pronom indéfini, on accorde pas bien sûr, j'avais oublié de préciser, oups
En revanche, l'accord se fait si on désigne des personnes dans le contexte (dans l'ex. : Carine et moi, on est allées au cinéma)
Concernant, "on a marché sur la lune", on passe sur la régle de l'accord avec "avoir" donc pas d'accord dans ce cas
