Bonjour. Votre question n'est pas aussi simple qu'on pourrait le croire. En effet le sens de ces verbes peut prendre diverses tournures en fonction du contexte. Il est donc à mon sens impossible de donner des définitions précises, l'emploi de ces verbes est intimement lié aux actions et contextes. 
Voici un site qui pourra vous éclairer un peu plus
Verbe arriver : http://www.linternaute.com/dictionnaire/fr/definition/arriver/
Verbe venir : http://www.linternaute.com/dictionnaire/fr/definition/venir/
Si vous avez des difficultés à comprendre, n'hésitez pas à reposer la question.