Robert Ier le Magnifique
ou Robert Ier le Diable
(vers 1010-Nicée, Asie Mineure, 1035), duc de Normandie (1027-1035).
Second fils du duc Richard II, il succéda (1027) à son frère Richard III. Il soutint Henri Ier de France contre son frère Robert en échange du Vexin français. Il fit reconnaître comme son héritier son bâtard Guillaume (le futur Conquérant), puis mourut au retour de la croisade. Au XVe s., il fut assimilé au héros légendaire Robert le Diable.
Robert II Courteheuse
(vers 1054-Cardiff 1134), duc de Normandie (1087-1106). Fils aîné de Guillaume Ier le Conquérant, il se révolta contre lui (1078) et devint duc à sa mort (1087). Il disputa vainement la couronne d'Angleterre à son frère cadet Guillaume le Roux, puis plus tard à Henri Ier Beauclerc, après avoir participé à la première croisade. Il fut battu à Tinchebray (1106) par Henri Ier débarqué en Normandie, et il mourut prisonnier.