Dans la société féodale, personne attachée à une terre et dépendant d'un seigneur.

Le serf, comme l'esclave antique, est la propriété du maître, qui peut le donner ou le vendre. Il travaille sans rétribution, ne peut se marier sans autorisation. Sa condition est héréditaire. Il peut être affranchi et devenir un homme libre. Aux XI^e s.-XII^e s., sa condition s'adoucit et ses obligations sont mieux définies. Au XIII^e s., dans de nombreuses provinces, les critères du servage se réduisent au chevage, à la mainmorte, au formariage et à la taille arbitraire.