Petite poésie mise en musique, et dont les premiers vers se répètent à la fin.

Guillaume de Machaut, Dix et sept cinq (rondeau)

Le terme de rondeau désignait au XIII^e s. une chanson de danse. Le rondeau se caractérise par l'alternance d'un même refrain et de couplets différents. Le rondeau simple (7 ou 8 vers sur 2 rimes), illustré par Guillaume de Machaut ou Froissart, recevra au XVI^e s. le nom de « triolet ». Le rondeau double (13 vers) est la forme préférée de Charles d'Orléans. Le rondeau parfait comporte 6 quatrains.