La tête possède des organes sensoriels (palpes, antennes, yeux, organe nuchal) ou destinés à la capture des proies (mâchoires, trompe, tentacules). On distingue les errants, prédateurs (néréide), et les sédentaires (spirographe), enfouis dans la vase, entourés d'un tube dont dépasse un panache de branchies (respiration, microphagie). La reproduction comporte souvent la coupure du corps en plusieurs parties. La larve est une trochophore.