Concrétion centimétrique à décimétrique contenue dans une roche dont elle se différencie par sa composition et/ou sa structure.

Dans les roches sédimentaires, les nodules se forment à partir d'ions en solution circulant dans les roches ; ils ont des compositions variées (phosphateux, siliceux, ferrugineux, etc.). Les nodules polymétalliques se forment sur le fond des océans. Dans les roches magmatiques, les nodules sont des fragments de l'encaissant entraînés par le magma au cours de son ascension.