Relations sexuelles entre un père et sa fille, une mère et son fils, un frère et une sœur.
 DROIT
 PSYCHANALYSE

Dans la famille légitime ou naturelle est prohibé le mariage entre ascendants et descendants et alliés dans la même ligne, entre frères et sœurs et alliés au même degré, entre oncle et nièce, neveu et tante. Toutefois des dispenses peuvent être accordées entre alliés en ligne directe, lorsque la personne qui a créé l'alliance est décédée, entre oncle et nièce, neveu et tante. L'inceste n'est pas puni pénalement, mais le Code pénal réprime plus sévèrement le viol et l'attentat à la pudeur lorsqu'ils sont commis par un ascendant légitime, naturel ou adoptif, de la victime.

L'interdit de l'inceste, loi de caractère universel réglant les échanges matrimoniaux, est fondateur du complexe d'Œdipe. Selon Freud, l'inceste est toujours inconsciemment désiré. Sa prohibition empêche pour l'être humain deux tendances fondamentales : tuer son père et épouser sa mère. Dans nos sociétés, son champ d'application est restreint au triangle père-mère-enfant et sa fonction est intériorisée.