Nom générique des composés résultant de l'action d'un oxacide sur un alcool ou un phénol, avec élimination d'eau.

Les esters carboxyliques sont très répandus dans la nature : les lipides, par exemple, sont des esters dérivés du glycérol. Ils se forment par action d'un acide carboxylique sur un alcool ou un phénol (estérification). Les esters les plus simples sont des liquides doués d'odeurs agréables et de propriétés dissolvantes appréciées.

Les esters sulfoniques RSO₂OR′ sont moins répandus dans la nature, à l'exception des esters sulfuriques HOSO₂OR′. En revanche, on les emploie souvent au laboratoire pour la synthèse organique.

Les esters nitriques O₂NOR′ sont souvent employés comme explosifs (nitroglycérine, nitrocellulose, etc.).