Œuvre musicale pour un ou plusieurs instruments solistes et orchestre.

Antonio Vivaldi, les Quatre Saisons, concerto n° 8 en mi majeur : « le printemps » (1er mouvement)

• Georg Friedrich Händel, Concerto pour orgue n° 1 en si bémol majeur, op. 7 (5e mouvement, bourrée)
• Wolfgang Amadeus Mozart, Concerto pour piano et orchestre n° 20 en ré mineur KV 466 (2e mouvement, romanza)
• Ludwig van Beethoven, Concerto pour violon en ré majeur, op. 61 (3e mouvement, rondo)
• Edvard Grieg, Concerto pour piano et orchestre en la majeur, op. 16 (3e mouvement)
• Carl Maria von Weber, Concerto pour clarinette et orchestre n° 1 en fa mineur, op. 73 (3e mouvement R)

Apparu au XVII^e s. (G. Gabrieli, Monteverdi, Viadana, Schütz), le concerto se stabilise (1650-1750) en une forme exclusivement instrumentale, qui suivra deux schémas principaux : 1° le concerto grosso, alternance de quatre à six mouvements vifs et lents, met en présence deux ou plusieurs solistes (concertino), opposés à l'orchestre (ripieno) ; 2° le concerto solo, comportant un mouvement lent encadré de deux mouvements vifs, oppose un soliste à l'orchestre. Vivaldi, J. S. Bach, Händel, Telemann s'y sont illustrés. Faisant appel d'abord aux cordes, au clavecin et à la flûte, le concerto s'élargira à d'autres instruments solistes (piano, cor, trompette, hautbois, etc.). Les fils de Bach, Mozart, Haydn, Boccherini ont écrit les plus beaux concertos de l'époque classique. Le genre favorisera la virtuosité, notamment chez les compositeurs romantiques, postromantiques et modernes (Paganini, Liszt, Tchaïkovski, Rakhmaninov, Saint-Saëns, Ravel, Prokofiev, Bartók). D'autres trouveront le moyen d'exprimer un dialogue plus personnel (Beethoven, Chopin, Brahms, Grieg, Berg).