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Principale manifestation de la sexualité génitale, le coït, dans son déroulement normal ou perturbé, relève à la fois du physiologique et du psychologique. Le coït comporte deux phases indépendantes l'une de l'autre : une phase d'excitation ou de désir et une phase orgasmique. La phase d'excitation s'exprime essentiellement, chez l'homme, par une érection du pénis et, chez la femme, par une lubrification vaginale. Dans le coït, l'orgasme est marqué par une intensification très brève de la volupté et met en cause la contraction des muscles périnéaux et bulbaires, de l'urètre, des vésicules séminales et du sphincter vésical chez l'homme, et chez la femme des muscles du diaphragme pelvien et du sphincter anal. Le sperme est expulsé par le méat urétral en 3 ou 4 jets saccadés (éjaculation), issus des contractions de l'urètre pelvien.