Ancienne unité de puissance correspondant à environ 736 watts (symbole ch).

Comme les premières machines à vapeur étaient utilisées pour des tâches accomplies auparavant par des chevaux, James Watt eut tout naturellement l'idée de mesurer leur puissance par le nombre de chevaux qu'elles permettaient de remplacer. C'est ainsi qu'il introduisit la notion de « cheval-vapeur ». À la suite d'essais qu'il réalisa en 1783 avec de robustes chevaux de trait hissant des charges de plus en plus lourdes, il fixa le cheval-vapeur comme la puissance qui permet de soulever une masse de 75 kg de un mètre en une seconde.