Consulter aussi dans le dictionnaire : chenille
Forme larvaire des insectes de l'ordre des lépidoptères. (L'adulte est le papillon ; la nymphe, la chrysalide.)
Bande sans fin souple, à maillons métalliques ou en caoutchouc liés et articulés par des axes à chacune de leurs extrémités, interposée entre le sol et les roues d'un véhicule pour assurer la traction dans des terrains à faible coefficient d'adhérence.

Presque toutes les chenilles se nourrissent des feuilles de la plante sur laquelle l'œuf a été pondu, ainsi que des autres plantes de la même espèce, parfois exclusivement. Leur croissance est extrêmement rapide. Les chenilles ont, comme l'adulte, trois paires de pattes thoraciques articulées, généralement complétées par cinq paires d'appendices abdominaux non articulés, fonctionnant comme des ventouses ou des pinces.
Charnues, vermiformes, parfois couvertes de poils urticants, elles se déplacent en rampant ou en arpentant le support. Leurs glandes salivaires permettent à certaines espèces (« ver à soie ») de tisser un cocon de soie pour s'y nymphoser. La vie d'une chenille est, dans bien des espèces, beaucoup plus longue que celle du papillon qu'elle deviendra, et son poids final nettement supérieur.

Le système de la chenille, appliqué (fin XIXe s.) d'abord sur des tracteurs agricoles, assure une bonne adhérence, une pression au sol réduite, un franchissement plus facile des obstacles. Adopté en France et en Grande-Bretagne pendant la Première Guerre mondiale pour équiper les chars, il fut ensuite utilisé sur de nombreux véhicules militaires et sur certains engins de travaux publics.
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