Exigence née d'un sentiment de manque, de privation de quelque chose qui est nécessaire à la vie organique : Besoin de manger, de dormir.

Lacan remarque qu'aucun besoin humain ne peut être séparé de son expression, qui passe toujours par le langage : rien ne permet donc de le nommer correctement du fait de cette dominance de l'activité symbolique. Dire qu'on a faim, même si on a faim, signifie tout autre chose que le besoin de s'alimenter et vise tout autre chose que l'objet nourriture qui viendra le combler ; c'est déjà une demande en tant qu'elle s'adresse à l'Autre. Le besoin apparaît comme un leurre où vient se prendre la demande ; celle-ci, en tant qu'appel à l'Autre, demeure nécessairement insatisfaite.