Animal invertébré souvent vermiforme, caractérisé par sa forte métamérisation (anneaux nombreux, très semblables entre eux, contenant chacun des organes de tous les appareils) et dépourvu de pattes articulées. (Les annélides forment un embranchement.)

Anatomie du lombric

• Néréide
• Polychète
• Sabelle
• Sangsue médicinale

On distingue trois classes d'annélides : les polychètes, surtout marines, riches en soies et en appendices divers, les unes errantes (néréide), les autres fixées au sol sous-marin (spirographe) ; les oligochètes, hôtes fréquents des eaux douces et des sols (lombric), aux soies peu nombreuses ; les achètes ou hirudinées (sangsues), dépourvues de soies, souvent buveuses de sang, aquatiques ou terrestres.