En France, les personnes affectées au service du roi et de sa famille formaient ce qu'on appelait l'Hôtel, au XVe s.
Constituée progressivement dans le courant du XVIe s., la Maison du roi atteignit son plein développement sous le règne de Louis XIV. Elle était placée sous l'autorité d'un secrétaire d'État et divisée en maison militaire et maison civile. Celle-ci comprit, à un moment donné, plus de 4 000 personnes. Supprimée en 1789, la Maison fut rétablie par Napoléon Ier (Maison impériale). Elle disparut avec la chute des Bourbons en 1830, mais il y eut encore, sous Napoléon III, une Maison de l'empereur.