Formation de substance grise, située dans les hémisphères cérébraux, le bulbe, dans la moelle épinière ou dans les ganglions du système nerveux végétatif, par laquelle s'effectuent la sélection et la transmission de l'influx nerveux.

Centres nerveux

On distingue les centres sensitifs, qui traitent l'information provenant des divers organes sensoriels, les centres moteurs, dont les axones vont innerver la musculature, les organes glandulaires ou vasculaires, et des centres d'intégration ou de coordination, représentant plus de 90 % des centres nerveux.