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footing

[ˈfʊtɪŋ]
noun
1. [balance]   prise f de pied
 to get one's footing   prendre pied
 to keep/to lose one's footing   garder/perdre l'équilibre
2. [position]
 to be on an equal footing   être sur un pied d'égalité
 let's try to keep things on a friendly footing   essayons de rester en bons termes